由于特征點(diǎn)的方法較容易處理圖像之間旋轉、仿射、透視等變換關(guān)系，因而經(jīng)常被使用，特征點(diǎn)包括圖像的角點(diǎn)以及相對于其領(lǐng)域表現出某種奇異性的興趣點(diǎn)。Harris等提出了一種角點(diǎn)檢測算法，該算法是公認的比較好的角點(diǎn)檢測算法，具有剛性變換不變性，并在一定程度上具有仿射變換不變性，但該算法不具有縮放變換不變性。針對這樣的缺點(diǎn)，Lowe提出了具有縮放不變性的SIFT特征點(diǎn)。

如上圖5所示，圖像的拼接需要在圖像序列中找到有效的特征匹配點(diǎn)。圖像的特征點(diǎn)尋找直接影響圖像拼接的精度和效率。對于圖像序列，如果特征點(diǎn)個(gè)數≥4個(gè)，則很容易自動(dòng)標定圖像匹配點(diǎn)；如果特征點(diǎn)很少，圖像拼接往往不能取得較為理想的效果。